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要怎麼樣控制我們的金箍棒呢

不管怎麼樣?船速還是要的，所以有速度，就有金箍棒，有了金箍棒，就有碰撞危機，有了碰撞危機，也不是就只能停車等待。所以我們要為我們的金箍棒找出路，等我們找到了可以前進的方向，那怎麼樣調整我們金箍棒的方向，就是我們現在要討論的東西。

不同的碰撞距離，需要不同的避碰角度。這個在避碰隨筆裡有討論過，一般來說，在外海，一海浬的碰撞距離，也就是本船還有一海浬的前進距離裡，避碰的角度應該是20度，本船還有2海浬的前進距離裡，避碰的角度應該是10度，4海浬是5度。當然這只是最基本的轉向角度需求。

碰撞距離越近，就需要越快的迴轉速率，因為還要考慮到轉向所需要的時間，以及可以採取行動的距離所受到的限制。所以我們可以大概的說，一海浬的碰撞距離要使用滿舵來啟動迴轉，兩海浬的碰撞距離應該使用15度舵角，至於四海浬可以使用五度的舵角角來啟動迴轉。因為這是避碰的急迫性不同，

使用滿舵來啟動迴轉，要先order滿舵的舵角，然後等待，等待船頭開始慢慢的離開原來的航向，這時候可以視情況來回舵，一般的原則是等到本船的船頭已經經過他船的船舯，或是駕駛台的方向，就可以回舵了(駕駛台下面，就是該船最脆弱的機艙，為了不撞機艙，我們寧可冒著船隻失控的危險，保持原來的滿舵)。就是經過了他船的駕駛台才回舵，船隻仍然保留原來的迴轉速率，繼續往他船尾的方向轉(不要忘他船的船尾，也是要害)，為了穩定船隻(看迴轉速率是不是超過每分鐘20度?)，我們甚至可以考慮直接使用反向的滿舵，來穩住本船的航向。隨時觀察迴轉速率，不要忘了使用滿舵來啟動迴轉，是因為碰撞距離只有一海浬。

兩海浬的碰撞距離應該使用15度舵角，要先order舵角，然後等待，等待船頭開始慢慢的離開原來的航向，這時候可以視情況來回舵，一般的原則是，等到本船的船頭船頭開始慢慢的離開原來的航向，如果你只打算轉10度，就可以開始回舵了。

兩海浬的碰撞距離使用15度舵角，如果你打算轉30度，就要等一下，順便觀差一下，船是向上風轉向，還是向下風轉。船向上風轉向10度，就可以開始回舵了；向下風轉20度，就可以開始回舵了，這個差別是因為迴旋支點的作用。

好像離題了，講到船隻操縱，再看碰撞線吧!