Sailed4seas的部落格

After 5 minutes 53 seconds, ownship track  look quite the same as Ex 01-02 at 5 minutes 34 seconds.

The motto of this exercise : Safe speed can save your life, but safe position can save all troubles. (yours or other's)

Now, let's take a look of the collision definition. Two targets arrived at same place at same time, just like the illustration above. We define 

Concept of Collision Point :  The point where two vessel course lines crossed each other.

橫靠碼頭，雖然不太合乎時代潮流，也不適合大型船隻使用。但是我們在這邊做一點討論，可以了解船隻的操縱特性。如下圖

• 船隻迴轉時，迴旋支點在船頭，所以船尾的動量/慣性比較大，也比較難制止，這時，我們就可以利用這一點，在橫靠碼頭的時候，建立較大的迴轉速率，也就是迴轉的慣性。
• 然後船頭部分，利用船艏推進器，或者是拖船的推頂，建立船頭跟床尾一致的橫向速度，這時船隻沒有前進的速度，迴旋支點很可能就是在船中。
• 如果我們沒有利用迴轉的時候，船尾迴轉的慣性，如果想要用拖船來建立這種慣性，就非常困難。
• 如果有其必要，在做大角度迴轉的時候，就要建立多一點的迴轉速率，幫助船位橫移。
• 要調整船頭船尾的橫靠速度，有一個很大的困難，就是都卜勒Log的不穩定，有時候訊號，因為水淺容易失真，或者是因為到車的水流，產生氣泡時，都卜勒log的讀數不準。但是現在有GPS的信號，可以參考。GPS顯示的船速，就可以有一個比較明確的概念。船隻的回轉速率，也是一個很好的指示，對於本船橫靠的態勢，有一個清楚的了解。

操船點線面 – 29  浮標與平行游標線

平行游標線在有浮標的航道，

轉向的平行指標線