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前進到6倍船長的後期迴轉

船舶在6倍船長前進距離後(如圖0.75海浬)，不論用多大的舵角（最小5度到30度），幾乎都能有足夠的橫向距離以離開危險。見高速船多舵角迴轉曲線圖，我們以穿過初始航向線的紅色的船代表，本船已經取得的正橫距離。在這個距離上，我們主要關切的事，是船隻在使用不同的舵角之下，橫向距離的不同是多少?本船的船首向，改變的角度可能是從45度到120度（舵角5度到30度）。迴轉半徑可能是，4.5倍船長到九倍船長的前進距離。使用5度跟10度舵角的迴轉曲線，沒有完全顯示在圖上。由此可見，不論用多大的舵角，只要前進的距離夠，即使船艏向並未迴轉至90度，都能取得足夠的橫向距離。能在適當的距離前，採取避碰行動，就不必犧牲本船的船艏向(性能)去避碰。換而言之，就是可以保留對本船的操控。

這裡重要的觀察點是，以高速船六倍船長的前進距離，我們可以創造出多少的正橫距離。這個前進距離，在各種舵角的使用之下，是不是足夠，去避開危險的碰撞區域？

例如一條280公尺長的船隻，六倍船長的距離將是280米乘6等於1680米(280*6=1680)，船隻的雷達天線以前都是，裝在本船的駕駛台，並從那裡去讀取他船的距離。所以1680公尺加上本船從駕駛台到船頭的距離，將近一海浬。

所以有些避碰的建議，在狹窄水域裡，要採取最有助於避讓他船的最小距離，應該是本船的7倍船長。但是他說的建議距離，是船對船相對位置的距離(如下圖天藍色線)，和我們討論的，本船前進到碰撞點的距離不同。假設本船與它船的距離是7倍船長，它船的相對方位為20度，則本船距碰撞點的前進距離為6.58倍船長( 7倍船長 x cos(20) = 6.58倍船長)。同上，本船與它船的距離是7倍船長，它船的相對方位為45度，則本船距碰撞點的前進距離為4.95倍船長( 7倍船長x cos(45) = 4.95倍船長)。由此可知，相對方位越大的橫越船，如果有碰撞危機，我們需要越早採取行動，或是使用越大的舵角。因為距離可能碰撞點，可以操船的空間(前進距離)越少。這跟我們的直覺不同，相對方位越大的橫越船越危險。

有一個方法，可以自行估計可能碰撞點或是碰撞區，如果將ARPA的顯示設定為真運動，本船的船首輝線（HEADING MARK），與他船真向量延長線的交點，就是。碰撞距離DTC可以由固定距離圈(Range Ring)或可變距離圈(VRM)估計，或可以使用游標(Cursor)，移到兩船的交會點，就可得到所需要知道的碰撞距離DTC。如果使用的是ECDIS上的游標，除了到碰撞點的距離外，有的廠家還有提供，可以顯示本船到這游標的估計到達時間ETA(Estimated Time of Arrival)，這就可以滿足我們需要知道的，到可能碰撞的時間TTC (Time To Collision)。

以ARPA上目標，判斷1. 碰撞危機2. 碰撞距離與3. 碰撞時間。

為了方便記憶，如果本船船長為280公尺的船，本船也可以用一海浬的碰撞距離DTC (1852公尺/280公尺=6.6倍船長)，來作為我們操船避碰的底線。如果有任何船隻接近本輪，本輪的碰撞距離DTC少於一海浬時，我們便需要採取必要的行動。這個一海浬，並不是他船的距離，而是指本船要前進的距離”一海浬”。一般船隻的巡航速度，都是以公司規定的一定速度航行，

• 若以規定18節的船速計算，前進一海浬需要3.33分鐘，這個3.33分鐘，
• 可以與ARPA顯示幕上可以提供的TCPA(Time to CPA 假設顯示的TCPA為5分鐘)相比較，
• 以決定還有多少的時間(5分鐘減去3.33分鐘=1.67分鐘)，

可以用1.67分鐘觀察他船的動向，與本船最後採取行動的時限，到可能碰撞區3.33分鐘前要行動。

雷達與ARPA的資料顯示，最初都是提供軍用的，所以CPA是計算敵我之間相對的最近距離點(CLOSET POINT OF APPROACH)，但是以操船來講，我們需要知道的是，我們自己的操作空間跟底線(6倍船長的前進距離)是多少？知道我們需要的操作空間，可以進一步以本船的巡航速度來推算，我們還有多少時間，可以等待?與到可能碰撞的時間TTC Time to Collision是多少？所以我們需要的應該是碰撞距離DTC distance to collision，這樣子才知道，我們自己有多少的距離(空間)？可以操縱船隻避免碰撞。與有多少的時間？可以觀察他船的動向。舉例來說；

• 如果本船的航速是15節，現在與本輪與他船，具有碰撞危機(左圖)。
• 此時我們可以觀測他船的的船首向所指向本論航線的交點Possible Area of Collision，有多遠的距離DTC？
• 再以此距離，來判斷到可能碰撞的時間TTC為多少？

所以這包括三個步驟，見右下圖:

• 第一是判斷可能碰撞的區域Possible Area of Collision；
• 然後是判斷可能碰撞的區域的距離DTC Distance to Collision；
• 最後是判斷本輪到達可能碰撞區域的時間TTC Time to Collision。

1. 判斷可能碰撞的區域Possible Area of Collision；是本船的船首向（HEADING MARK），與他船真航向的交點，就是碰撞點或是可能碰撞區(紫紅色)。
2. 判斷可能碰撞區域的距離DTC Distance to Collision；可以由雷達的固定距離圈，4圈半來估計，或由本輪的6分鐘速度向量的3倍來估計，為4.5海浬。
3. 判斷本輪到達可能碰撞區域的時間TTC Time to Collision；由碰撞距離DTC來判斷，大約的時間，由每小時船速估計4.5海浬，約需要18 分鐘才能到達。(或由每6分鐘船速向量的長短，DTC的點約為6分鐘船速向量的3倍長，需時為6 MIN X 3 =18 分鐘。大部分的人，眼睛對線段的長短，無法記憶，此時可以用拇指與食指張開，代替分規，取出距離，在ARPA上，以手丈量6分鐘船速向量的長短，在ARPA碰撞距離DTC上，估計大約的倍數，作一時間計算。這麼複雜的估計，對初學者，就是負擔，為甚麼還要在這提出？因為緊張的時候，我們的心智能力會嚴重退化，4.5海浬會算不出來，到底要幾分鐘才能到？這時用手比劃，反而更實用。
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