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拖船的運用

傳統拖船，螺旋槳葉片固定，最多就是用個套筒包著，增加它的推進效率。拖船的轉向需藉著船尾的船舵，跟大船的操作是一樣的，會橫反拖，也就是會被大船拖翻掉，如果拖覽打橫拖船的船身。

全方位的螺旋槳拖船，他的好處是沒有船舵。施力的方向完全是，直接旋轉螺旋槳的垂直柱，來改變他推力的方向。一般他是不會裝在床尾的，他應該是放在船長的三分之一處，接近船中後段的位置，因為這這位置比較適合他來操作，被動式拖力。

Voith Schneider propeller (VSP) 無敵龍卷風

四片葉片，改變葉片角度，立刻改變出力方向，因為葉片比較沒有慣性與慣量，出力最為機動靈活。

https://www.youtube.com/watch?v=F5fGFxCL-yI  How Tugboat Works

雙主機，深吃水，每一個螺旋槳都可以360度轉向，加上拖纜，除了可以直接出力以外，還可以利用船體的阻力，協助船隻停車，或者是迴轉。

見上圖，原本是大忌的橫反拖，現在成了最有效的迴轉動力。大船前進的動力，被拖船的水下體積制動，既能協助船隻停車，又能夠協助船隻向右迴轉。這在新的巴拿馬運河是領港的必修功課之一。

拖船作用在後面的時候，迴旋支點在前面(左圖黃點)。拖船作用在前面的時候，迴旋支點在後面(右圖)