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操船點線面- 9  迴轉慣性

慢速操船就是該停車的時候，停車。只有偶而用kick調整一下船首向，

請看上圖，這就是個減速階段，位置10時是停車。

• 前提是要先steady，用大舵角穩住航向，才能停車。否則就是慘事發生，船隻失控，打了滿舵，都無法制止船頭的迴轉。
• 以前，這種操作需要領港的經驗，因為船隻的迴轉，越大的船就會有越大的慣性，沒有抓住船隻的慣性，就停車，船會繼續向另一方迴轉，如果此時停了車，就算打滿舵，也已經沒有舵效了。
• 現在，這種操作可以用rate of turn來估計，rate of turn迴轉速率就是船隻的迴轉慣性，向右的迴轉速率為零，向右的迴轉慣性就是零，船就會停止轉動。
• 船隻的迴轉，越大的船就會有越大的慣性，steady的關鍵，就是在要穩住的航向上，迴轉速率一定要為零(rate of turn=0)。

• 如上圖，這個減速操作，位置10時，迴轉速率為零，開始停車。
• 船隻在位置8時，船首受到風流影響，轉向左側，使用右滿舵，進車催一下，建立向右的迴轉速率。
• 開始有向右的迴轉速率時，就立刻停車。
• 看著船艏向開始向右轉，檢查迴轉速率是不是越來越小?還是不變? 用來決定是否正舵或反舵。
• 原則上是，向右的迴轉速率，在位置7時，應該是漸漸減到接近於零。
• 但是從圖上來看，在位置7時，向右的迴轉速率並不是為零，還是緩慢的向右轉。
• 直到位置5的時候，才又用左滿舵與進車，制止向右的迴轉速率，並建立向左的迴轉速率。
• 從位置10到位置5，都是停車滑行減速，只有在位置8與位置5，用短進車催一下。

當然我們在船上的選項，比圖面上的選項還要多，但是這個是基本功，所以還是要用心研究。