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第二章碰撞的感識，應該叫做碰撞的想要 。對於碰撞有什麼想法跟要有什麼可能的作法，構成本章的重點。
碰撞的定義是兩個目標在同一個時間通過同一個空間。這個看似簡單的定義，卻是避碰的基礎。 要避免碰撞， 那就要避免， 兩個目標 同時同地出現。也就是 製造空間差或時間差來避碰。
碰撞的發生，一定有一個碰撞點，這個碰撞點一定是在兩條船的航線上，船隻如果完全沒轉向，碰撞就會發生在現在的船艏向上。本書的 的討論與其他的避碰書籍所不同的地方，就在於我們的討論 是從碰撞已經發生了以後，開始討論 。別的書籍著重的是 從什麼樣的情況下， 可以避免碰撞。避免進入什麼樣的情境，就能避免碰撞 。他們討論的方向與目的是 養成良好的習慣， 做成標準的作業程序，也就是慣性的部分。 其實 如果船副都能夠遵守這些良好的SOP 標準作業程序，碰撞也許 可以避免90%之多， 但是本書 的研究是從已經開始有確實的碰撞危機 開始討論。所以以下說的都是有碰撞的情況，船隻航行大部分使用自動舵，所以都會保持在既定的航路上，轉向就能避碰開碰撞點。（2-1）

碰撞點是什麼？ 馬上就有人會產生這個問題 ？碰撞點 是由 碰撞定義來的，就是兩條船同時到達的同一個地方，這由海圖上來看，最清楚，兩條船如果會碰撞，那碰撞點就在兩條船航線交叉的地方。
那還有多久，才會發生碰撞，就可以用本船的Vector 速度向量來估計，這需要對雷達的使用有相當的瞭解的人，才會熟練。避碰操船的迴轉特性，需要六倍船長的前進距離，這也需要有後續的討論，才會理解。所以解答通通有，那為什麼不按部就班，反而跳來跳去的講，這就是學習的理論，混合式教學，平舖直述是好，但是說忘就忘，本書是依照學習理論來的，先疑惑，再思索，最後懂，最好是超過兩個月，這樣痛苦過，以後就終身不忘。
在講解迴轉的三階段特性時候，又在前面先提了一句迴轉速率， 當然這又是一個盲點 ，對於沒有迴轉速率觀念的人來講，就是痛苦。 所以下面 馬上就帶入汪國真的詩句 ，既然選擇了遠方，便只顧風雨兼程 ，我不怕身後會不會有寒風冷雨 ，既然目標是地平線，留給世界的只能是背影，奮鬥的背影。這也是本書為什麼定價要這麼高的原因， 因為你沒有付出這麼多的金錢，你就沒有足夠的毅力去堅持，從頭到尾 把它都學會。（2-2）

迴轉速率的控制，就是第六章操船的藝術的重點， 當然在第二章說 就是無字天書， 但是這個觀念已經深入到我們的腦海， 所以要怎麼樣控制迴轉速率，這就是我們需要學習的地方。 再來就是利用減速產生的時間差來避碰 ，減速後，平均船速是多少？減速後的距離是否足夠？ 最後避碰規則的適用 ，還有三個不同的階段 ，對直航船讓路船， 應該要採取什麼行動？ 都有相當的規定， 這些 都不是第二章的引言， 可以講的完的， 但是後面都有詳細的討論，不要急，好日子總會來的，有書的人可以考慮先跳著看後面的章節。不要忘了，這是分期連載，沒有伏筆，怎麼會有高潮。
第二章後面提到了 鐵達尼號愛德華船長的 操船技術，怎樣出神入化，一百年前的人是怎樣利用人的感覺來操船的，他不會盲目，不會進入數位化的左腦，機械化的退化，還記得我們在第一章說的，我們避碰要做到直覺反應，需要的是潛意識的瞭解，要跟愛德華船長一樣厲害。（2-3）