在用舵後，2倍船長之內的初期迴轉
在這個階段的前進距離，是兩倍船長(在0.25海浬的距離)，不論我們使用了多少舵角，去改變方向，船頭船艉與迴旋支點的軌跡，幾乎都是沿著原航線前進不變的。請注意，這四條藍色迴轉軌跡線，是不論左舵或右舵？5度10度或滿舵？在這個階段，迴轉軌跡線與原來航線(向正北的紅線)都是相重疊的。這代表船體的運動，從船頭到船尾，在這個階段，都是在原來的航線上。在這個階段，想要用任何舵角的操作來做避碰，都是無效的。這是我們的死穴，表示在任何時刻，我們都需要避免任何目標進入，否則就會出事。
事實上，船體還是有一些小的變化，轉向時，當船舵剛開始到達我們要求的舵角時，船頭會向迴旋支點軌跡線的內船尾反移動，船尾相反的，受到舵板的作用，會向迴旋支點的軌跡線外側推出，船艉向轉舵的相反方向移動，這叫Side Kick船尾船尾反移。船頭在迴旋支點的前面，四分之ㄧ船隻長度的地方。船艉在迴旋支點的後面，四分之三船隻長度的地方。所以船艉的船尾反移造成的橫向距離是船頭的3倍。如下圖，船頭在原航線上，但船尾向反船尾反移動Side Kick。這個作用，在本船人員落水時，是標準操作之ㄧ，以推開螺旋槳，向人員反船尾反移動。
(兩倍船長前進迴轉圖)
搖頭擺尾
如上圖，每條船的船尾反移，大小不一樣，一般約在船寬的一半至一倍船寬，即上圖，紅色與原航線的正橫距離。橫移的數量大小，是由使用多少舵角來決定，舵角用的越大，橫移的作用就會越大。這是在現階段(兩倍船長的前進距離)，船上的船長所能使用的唯一效應。空間警覺如同我們所說的，關心的應該是，整條船體的動態(船頭、船艉與迴旋支點)，船尾反移在兩倍船長的距離內，沒有用，但是在2-4倍船長的時候，卻可以和船頭的偏移，一起作用，做到先搖頭再擺尾，以避開危險。例如在正船頭的位置，忽然發現有一條小漁船(很常有的情況)，當漁船很多的時候，沒有注意到這條船，或者是小船到了船頭，才忽然亮起，他手上的手電筒(斯里蘭卡，印度沿海)。尤其是在夜間，已經到非常逼近船頭的情況之下，如果我們只是想要依靠一個簡單的迴轉動作，去避免碰撞。就像我們經常在海上，在4海浬以上的長距離，避讓較大的船隻所做的操縱。我們很可能會避開船頭的碰撞，但是船尾卻撞到了目標，就像下圖所畫的滿舵迴轉一樣。這就是告訴我們，操船在近距離時，避碰需要做更多的考慮，而不是單純的一個迴轉的動作，就能解決問題，尤其是在近距離，要避免碰撞的時候，並不能只走一個弧度線，要有兩個轉折點，就是一個滿舵船頭偏移，以轉開船頭，再加一個反向的滿舵，用船尾反移轉開船艉，製造兩條方向不同的弧線來閃避。
蛇行迴轉
如果在一條蛇的正前方，有一塊小石頭擋住去路，這條蛇仍然可以，往正前方繼續前進，不必改變它原來的前進方向。因為蛇的身體移動，跟他前進的方向，並不是成一直線。它的身體，經常向兩邊擺動，所以即使在正前方，有一塊石頭擋住它的去路，它也可以擺動身體，繞過石頭，從旁滑過，繼續前進。在第一階段兩倍船長的前進距離內，船隻是沒有辦法離開他原來的航跡，在這個時間點，就像我們上一段所看到的，船頭船尾都會留在原來的航線上(雖然有船尾反移，但是會先撞到船頭)。要經過兩倍船長的前進距離，進入第二階段(從兩到四倍船長的前進距離裡)，我們的船頭與迴旋支點，才會離開原來的航線，船尾還是留在原來的航線上，但是船頭已經可以別開。如果有一個小的目標，是位於船隻2到4倍船長的前進距離之內，我們可以嘗試用，搖頭擺尾來擺脫它。在這種情境下，適當的操作應該是，利用滿舵先把船頭轉開，在過了2倍船長的距離後，船頭開始離開原航線之時，用反向滿舵向另外一邊做船尾反移(sidekick)，把船尾從原來的航線推離，以避免碰撞。
那到底我們應該，在什麼階段？使用反向的滿舵，來做船尾反移推開船艉。在理論上，理想的位置應該是，當船頭離開了原航向(即過了轉折點，船頭開始偏向用舵的一側)，目標在我們迴旋支點的方向時(或是船艏樓的邊緣Break of Fore Castle時)，做反向滿舵。但是我們應該考慮到，船隻可能會轉向過度，即使我們打了反向滿舵，船隻還是保有原來的轉向趨勢，無法及時將船尾甩開。成功或失敗，要看經驗與運氣(不可抗力即風力與流水的作用)，即便不成功，至少碰撞力道與動量較小，船體受傷也較小。用舵的時機，需要的是經驗，這是書本上，所無法一概而論的，要看天時地利人和，那這些討論又有何用?沒有知識，就不可能有進一步的經驗與技術。
完美的迴轉
請參照下面圖片，這條大船撞到一條正在錨泊的小船，因為前進距離已不足3倍船長(請實際比較圖上，大船的長度與小船的距離)，雖然使用了滿舵迴轉，碰撞仍然發生在迴轉的第二階段。依照前面對迴轉第二階段的說明，可以預測船頭已經離開原來的航線，但是船尾還是停留在原來的航線上。這時候的碰撞點，都是本船的船尾部位。
這時的操作應該是，
- 當船頭離開了原航向(即過了轉折點，船頭開始偏向用舵的一側)，目標在我們迴旋支點的方向時(或是船艏樓的邊緣時)，做反向滿舵，
- 在本船跟拋錨船的方向平行的時候，制動本船的迴轉，然後看是否本船能夠停止迴轉，保持與錨泊的小船平行通過。
- 如果本船無法讓迴轉停止，或者是迴轉的速率太高或者是或過度迴轉，會造成船尾去碰撞到錨泊船。
- 制止船隻的迴轉，並不是本船應該使用多大舵角的問題？而是對船隻的迴轉速率，有沒有掌握的問題，若是迴轉速率太高時，就是使用反向滿舵，也無法控制航向。這是第六章，操船的藝術要討論的題目
如果我們要討論完美的操船，首先要考慮需要轉幾度？讓我們先想想一個簡單的事實，如果兩條船的航向平行，互不重疊，則不論這兩條的船速為何，都不會有碰撞的可能。對一條追越船而言，如果被追越船不在正船頭，只要本船能夠穩定在與它相同的航向上，即使有碰撞，也只是擦撞。因此，錨泊船艏向是270度，本船是300度，需要轉30度並穩定在270度。一個左滿舵下去，要等船頭開始迴轉至285度或290度時，就要壓反向的右滿舵。何時壓反舵？要視迴轉速率而定。如果迴轉速率是每分鐘10度，比較慢，也許在船艏向290度時，才開始回舵壓舵。如果迴轉速率是每分鐘15度，比較快，在船艏向在285度時，就要回舵壓舵。多少迴轉速率要用多少反舵角？或是壓反舵多久？這些要在平時注意觀察，才會心中有數，不可一概而論。
對於一條總長230米航速15 節的船，3 倍船長為690米。船用15 節航行，前進690米距離需要1.5分鐘。從上面的討論，我們知道最初的2倍船長（1.0分鐘時間）距離，本船船艏是幾乎不動的。如果我們等待轉彎速率趨於穩定，我們將只剩下0.5分鐘左右，可以去等待和觀望。但是我們已經沒有時間去等待和觀望。所以，當本船的船艏開始轉折時，我們只能立刻採用反向滿舵去制動。請參照蛇左邊的圖形。這也是“循環滿舵”緊急停船法中一個非常重要的技術。(後續)
要在這裡講講完美的操船，是比較簡單的。可是在實際的情況下，這種操船的方法，需要很多的經驗與實務。最重要的是，我們需要有這種處境感識、操作的預設、處理船舶的運動、船頭與船尾在不同迴轉階段的時候，不同的運動方向、如何利用反向滿舵去制動迴轉速率、在目標哪一個角度或是相對方位，該去壓反舵？如果說，我們沒有具備這一方面的知識，或是這種處境感識的話，當然更不可能了解，正確的操作是甚麼？ 這就是我們要在這做紙上談兵的原因，也是培養我們操船的直覺與靈感，潛意識學習中很重要的一環。現在的船長，要面對太多的挑戰，願意再看看，再研究的意願不高。各位如果知道人性的三大基本需求，追求刺激也是其中之ㄧ，無聊的時候，在回頭看看這篇隨筆，將會發現一些樂趣。如果你是前面所說的: 在迴轉第二階段發生碰撞，存在著人為的操船不當，回來尋求解答的，將會發現一些痛苦。如果各位只是路過，知道操船存在著簡單的物理，也會發現一些興趣。
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