第三章 : 避碰的空間想要
潛在的碰撞熱點就是某些有可能同時到達的共同空間。
一條長300米，寬32米的船，在海面上航行，任何時候都會佔據，300米長乘上32米寬的空間。另一條150米長、20米寬的船，任何時候也是會佔據，150米乘上20米寬的空間。如果這兩艘船的航線從不相交，兩條船之間就不會有碰撞危機。任何兩條船航線相交的點，都是潛在的碰撞點。潛在的碰撞點就是某些有可能同時到達的共同空間。如果碰撞危機確實存在，表示兩船會在同一時間，到達潛在的碰撞點。避免這些航線的相交，將有助於減少碰撞危機的發生。如果兩條船航線相交，另一條船可能繞路，以避免航線重疊的空間。這是個避免碰撞的第一個觀念。在這一章節裡，我們將學習觀測與感知，繞路時相對位置的改變，例如，當讓路船採取繞路避讓時，兩船佔據相對空間的改變。
線性空間的改變
某輪採取操舵，避讓正船頭150米距離的目標，當船成功的向前移動了200米後，船頭沒有發生碰撞，但它還是撞到了這個目標。這有沒有可能？
這150米是從正船頭直線測量到目標的距離。如果船的全長是285米，它還是有機會在船頭的後面撞到這個目標。所以說，船必須成功的向前運動150+285=435米，都不會撞到這個目標，然後才能說是達到“完全清爽目標”All Clear. 當我們採取避碰措施時，我們應該意識到整條船的空間。只有考慮到目標的直線距離是不夠的，讓路船採取避讓措施的有效性，是受到船隻迴旋性能的限制。
(一次性用舵迴轉曲線圖)
如果我們想用舵，去避開危險的碰撞空間。我們應當對用舵時，船體的一些反應，具有相當的基本認識。
現在讓我們看看高速船迴旋半徑圖，一條特定船舶，在使用不同的舵角迴轉時的特性。(這是一條單螺旋槳固定螺距，單俥單舵的高速船，其他船隻的構造，可能會有不同的特性，讀者需要用他們自己的知識，然後去做適當的修正) ，現在讓我們仔細研究這個轉向弧線(迴旋支點的迴轉軌跡)。有四條藍色的弧線，是船舶用5度，10度，20度，30度舵角轉動時，迴旋支點的迴轉軌跡 (從內到外)。各條虛線是表示，船首轉動到20度，30度，40度，50度…時，船隻的迴旋支點的位置。
請參見下面的圖表，船隻以正北的航向航行(紅色為航向線)，我們可以把迴轉的過程(藍色為迴轉軌跡)，分成三個階段；
第一階段：當舵角轉到定位的時候，因舵板離開了舯線，左右舷的水下壓力場(用舵的這邊是正壓推力，用舵的另一邊是負壓吸力)，開始不平衡，但會有一段停滯的時間，這時候船隻似乎完全沒有反應，船頭仍沿著原航線前進，船尾因舵角的橫向推力作用，被推向用舵的反側。船體受水流的阻力，會像用舵的內側傾斜，船頭不動船尾動，這是因為壓力場的不平衡，是由船艉開始累積的。船艉是被舵角的推開，推開至原來4分之ㄧ船寬的位置。
第二階段：舵角橫向推力的作用，帶船艉離開原航向，船隻主機的推力向前，兩舷壓力場的不平衡，使得水流阻力不在中線上，阻力與推力作用不在同一線上，產生了迴轉力距，本船的艏向開始改變，迴旋支點離開原來的航線(這一點叫做轉折點)，但是受壓力場作用的船尾，仍然大致沿著，原來的航線前進，這時船體上半部，會因離心力的作用，向用舵的相反一舷傾側，船頭動船尾不動，迴轉速率開始加快。
第三階段：船隻的艏向，開始以固定的速率迴轉，然後船頭船艉已經離開原來的航線，就是在這一個階段(第三階段)，船隻才能得到離開原航線的正橫距離，以避讓他船。
這三個階段，我們現在的描述比較簡單，是為了方便記憶，總的來講，
在第一階段迴轉，船頭船尾都會留在原來的航線上，船頭不動船尾動。這時候如果發生碰撞，一定是撞到船頭附近，如鐵達尼號撞冰山。大部分時候，此種碰撞，瞭望都存在著人為的盲區，先是視而不見，後來沒時間轉向，離開碰撞區域。
在第二階段迴轉，船頭已經離開原來的航線，但是船尾還是停留在原來的航線上，船頭動船尾不動。這時候的碰撞點，都是撞到船尾部位，如歌詩達協和號擱淺撞山。大部分時候，此種碰撞，都存在著人為的操船不當，沒有把船艉制住，甩向碰撞區域。因為距離近，想要避碰，需要很高的技術要求。
要到第三階段迴轉，本船船頭船尾都能夠離開了原來的航線時，我們才有可能去閃避，在船頭的小船或者是浮標。如果是遭遇到其他較大的船隻，這時候就要看我們採取的避碰行動，是不是及早，動作是不是夠大，能否製造出足夠的避碰空間，不然還是會有碰撞的危機。除了沒有及早行動，以致於沒有足夠的避碰空間，還有可能因為人為的誤判，不該撞船的，卻自己往碰撞區域轉向，造成不必要的碰撞。不管是對誰，相信這都是最扼腕的時候。
有此三者，碰撞原因，人為的盲區、操船不當和誤判，但牽涉的技術層面太高，對在職海員，便會感覺困難，但是事實就是事實，就像成為金牌選手，我們不見的會贏，就像任何一項技藝，它也不見得會有回報，當成心靈的滿足，也未嘗不可，很多時候，這是我們一生的驕傲，我們不希望留下任何陰影。
首先我們需要能建立，對空間的警覺性：我們需要能掌握，在避碰操作時，全船整體的感覺。一條船我們要分成三個部分去關注，船頭、船尾與迴旋支點。第一階段迴轉撞船頭(鐵達尼號)，第二階段迴轉撞船艉(歌詩達協和號)，第三階段迴轉撞船舯。當然這是通論，但前兩階段的準確率很高。另外一個重點是轉折點，船頭的艏向開始改變，離開原來航線的這一點，因為這是真正產生實際避碰功用，開始作用的這一點。不知道轉折點，就不知道如何避碰與迴轉。現在操船理論已經注意到迴旋支點，但對轉折點的討論卻沒有。如下圖，轉折點是在0.25海浬處，這是一個極限，任何舵角與操作都無法避讓。任何船隻只要是在轉折點的距離內，碰撞已是無可避免。
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